1.Abb机器人协议配置增加控制器列表选择；

2.增加华中数控机器人的数据映射支持；

3.增加2D测量功能；

4.增加往复型PPU机械手元素；

5.增加气动元素：2位换向阀，3位换向阀，2位延时换向阀，顺序阀，单向节流阀，单作用气动直线运动，梭阀，气压表，气动马达，储气罐等；

6.优化气动元素的实现，解决气动回路碰到的问题；

7.新增液压元素：调速阀，增压器，顺序阀，液压马达，液压表，单作用液压直线运动；

8.优化液压元素：液压泵，溢流阀，节流阀，单向阀，减压阀，分路器等；

9.解决在按钮外点击鼠标按钮被复位的问题；

10.解决数字量直线运动使用外部速度但是为0时导致位置不同步问题；

11.解决框架模型中的用户模型没有实体时加载失败的问题；