SFB v2.86.07(2024.3.6)

1.解决偏心模型无法装配吸附问题；

2.解决激光打标功能异常问题；

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SFB v2.86.05(2024.3.5)

1.增加MQTT服务，优化MQTT协议处理；

2.解决装配模型回飞回去的问题；

3.解决焊接工件颜色不正常问题；

4.优化装配脚本解决性能问题；

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SFB v2.85.05(2024.2.23)

1.MQTT协议增加数据字节转换处理；

2.机器人的MovL和MovC指令实现插补处理；

3.解决小生成器不停生成工件的问题；

4.解决标签和数码管元素显示不正常问题；

5.焊接功能处理增加约束，用于焊接的工件模型制作时需要选择模型类型为Workpiece；

6.更新标签和数码管的模型，增加默认参数；

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SFB v2.83.01(2024.1.18)

1.增加三菱MX组件协议支持；

2.数据映射增加自定义格式的变量导入和导出；

3.支持西门子博图导出的变量格式导入；

4.PLC变量导入增加robport和csv格式；

5.增加MQTT协议支持；

6.焊接功能优化，支持电弧焊，激光焊和电阻焊；

7.布局功能优化，特征对齐结束后对应功能关闭，过程中T键可以切换对齐方向；

8.插件接口增加模型选择方法，用于插件与场景同步；

9.设备管理支持多选复制；