软件版本详情
- 软件名称
- SFB3
- 版本号
- 3.28.5
- 发布时间
- 2026/1/15 19:09:47
- 发布说明
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1.手持工件和固定工具功能优化；
2.扩展机器人品牌；
3.优化运行和停止时选中模型保持为最后选中模型；
4.增加埃斯顿机器人通信支持；
5.增加工具标定功能，支持4点和6点标定;
6.DH类型机器人参数扩展，增加碰撞模式，碰撞反馈信号，关节2/关节3干涉模式等；
7.允许场景中的机器人同时运行；
8.OT交互超时时间加长到20秒；
9.DH类型的六轴机器人的范围球绘制优化；
10.解决轨迹提取测试问题；
11.增加用户模型信息的存储；