SFB v2.90.30(2024.7.4)

1.解决流程指令if的逻辑异常；

2.解决流程反复启停导致卡死的问题；

3.Modbus协议多任务模式网络连接优化；

4.插件增加获取工程路径的新接口；

5.解决机器人点变更后属性窗口未刷新的问题；

6.优化不同模式下的选择操作逻辑；

7.解决3DPDF导出代有边界框的问题；

SFB v2.90.15(2024.6.4)

    1.解决视觉软件获取图像失败问题；

    2.解决生成器在某些场景下不断生成的问题；

    3.解决某些场景下无法吸附的问题；

    4.解决切换视图时选择对象被更改问题；

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SFB v2.90.12(2024.5.11)

1.解决MX协议32位数据写入异常问题；

2.OT上传成绩结果接口扩展；

3.解决单点登录后考试倒计时不变化问题；

4.解决吸附问题；

5.所有场景去掉最大包围盒；

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SFB v2.89.10(2024.4.23)

1.OT下载速度过慢问题修改；

2.OT交互逻辑优化；

3.VR增加模型移动旋转功能；

4.解决游标卡尺模式下切换模型贴图被修改问题；

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SFB v2.88.09(2024.4.12)

        1.相机元素优化，工程加载时更新相机的图片存储路径；

        2.实时信号分析采样周期最小值修改为20毫秒；

        3.解决多碰撞体模型无法吸附问题；

        4.解决喷涂模型系统开销过大问题；

        5.解决三视图与主相机的冲突问题；

        6.布局功能优化；

        7.解决子物体无法选中问题；

        8.解决选中锁定模型旋转场景处理不正确的问题；

        9.游标卡尺优化；

        10.解决爆炸图相机过远问题；

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SFB v2.87.08(2024.3.29)

        1.流程指令优化：变量定义，写信号，写映射信号等；

        2.新版本授权认证协议支持；

        3.与OT交互流程优化；

        4.三菱MX协议修改会覆盖同字节其它位数据的问题；

        5.解决特定模型无法吸附问题；

        6.布局功能优化；

SFB v2.86.07(2024.3.6)

1.解决偏心模型无法装配吸附问题；

2.解决激光打标功能异常问题；

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SFB v2.86.05(2024.3.5)

1.增加MQTT服务，优化MQTT协议处理；

2.解决装配模型回飞回去的问题；

3.解决焊接工件颜色不正常问题；

4.优化装配脚本解决性能问题；

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SFB v2.85.05(2024.2.23)

1.MQTT协议增加数据字节转换处理；

2.机器人的MovL和MovC指令实现插补处理；

3.解决小生成器不停生成工件的问题；

4.解决标签和数码管元素显示不正常问题；

5.焊接功能处理增加约束，用于焊接的工件模型制作时需要选择模型类型为Workpiece；

6.更新标签和数码管的模型，增加默认参数；

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SFB v2.83.01(2024.1.18)

1.增加三菱MX组件协议支持；

2.数据映射增加自定义格式的变量导入和导出；

3.支持西门子博图导出的变量格式导入；

4.PLC变量导入增加robport和csv格式；

5.增加MQTT协议支持；

6.焊接功能优化，支持电弧焊，激光焊和电阻焊；

7.布局功能优化，特征对齐结束后对应功能关闭，过程中T键可以切换对齐方向；

8.插件接口增加模型选择方法，用于插件与场景同步；

9.设备管理支持多选复制；

1.解决Lua快捷键注册失败导致编辑窗口无法打开的问题；

SFB运行环境使用说明（仅当SFB无法正常启动时使用）：

1.安装微软常用运行环境库.exe；

2.安装vc_redist.x64.exe，如提示已安装，视为安装成功；

3.安装NDP462-KB3151800-x86-x64-AllOS-ENU.exe，如提示已安装或更高版本，则视为安装成功；

4.完成安装后重启计算机。

1.数控仿真增加换刀功能；

2.优化数控仿真数据交互支持自动重新连接；

3.相机元素添加使能信号；

4.显示元素增加默认宽高属性和使能信号；

5.爆炸图部件模型描述支持滚动显示，以解决描述过长时无法显示完整的问题；

6.解决加工工件原点不在中心的情况下切断时位置偏移问题；

1.增加场景亮度调节功能；

2.增加场景音效全局控制功能；

3.优化视觉相机相关元素；

4.优化生成器元素支持多个不同模型生成以及顺序和随机生成方式选择；

5.增加模型属性和端口同步功能；

6.解决图片不能导入问题；

7.解决导入sfbmodel类型模型时有更新不提示的问题，根据用户选择处理;

8.解决通过在线实验启动SFB时加载异常问题；

9.解决相机拍照后，关联的显示屏图像不更新问题；

10.优化STL导出处理；

11.优化铣刀加工处理的性能；

1.增加左右眼3D输出的支持；
2.更新数据映射模板；
3.解决度量动作捕捉数据抖动问题；
4.解决显示元素类型为图片时，图片更新不刷新问题；
5.解决VR状态下，切换场景后手柄无法点击问题；
6.优化激光打印功能支持多工件打印不同图案；

7.解决度量动捕通过按键旋转180度后眼镜移动方向相反问题；
8.解决VR模式下右手柄与按钮碰撞不会触发的问题；
9.增加VR模式下射线可以触发按钮动作功能；
10.关闭启动时参数设置错误的界面提示；

1.添加北京度量动作捕捉的支持；

2.解决模型名称里带.时无法加载的问题；

3.解决工程未加载时动作捕捉手柄显示的问题；

4.解决动作捕捉手柄X轴偏移量过大问题；

5.更新新版本虚拟数控仿真系统；

SFB运行环境使用说明（仅当SFB无法正常启动时使用）：

1、安装“SFB运行环境.zip”压缩包内的两个环境（如果已安装过或提示已有更高版本，则无需再安装）；

2、安装对应的SFB版本（如果安装后的SFB仍无法正常运行，请安装Todesk远程软件，联系相关技术人员予以支持）。

1.优化电梯管理功能，添加当前载重显示；

2.解决信号连接图的显示异常问题；

3.优化机加工手动上下料功能；

4.机加工工件元素添加工件类型和工件轴向属性；

5.建模的碰撞体和刚体编辑添加撤销/重做的处理；

6.解决游标卡尺相机跟VR冲突问题；

7.用户模型碰撞体处理机制调整，避免已有场景有缩放模型时异常；

8.解决生成器生成的模型改变位置后生成器不再生成模型的问题；

1.支持真实FanucCNC系统的G/F/R寄存器读写；

2.添加游标卡尺测量功能；

3.更新Fanuc数控虚拟仿真系统；

4.优化车削效果的一些问题；

1.支持授权服务器的HTTPS部署；

1.解决Kuka机器人读IO测试异常问题；

2.解决新版本加密狗无法启动SFB的问题；

3.优化授权服务器登录错误提示；

4.优化授权服务器登录功能；

5.优化小厂房场景的灯光处理；