1.增加线性关节元素；

    2.解决总线相关的电节点没有被扫描到的问题；

1.优化框架建模功能；

2.优化模型信息显示；

3.优化首页窗口；

4.增加另存为功能；

5.优化坐标轴图例；

6.解决时间继电器延迟逻辑问题；

7.速度继电器优化；

8.优化焊接效果；

9.解决DH类型机器人模型加载异常问题；

    1.框架建模增加提取功能；

    2.优化并解决框架建模的问题；

    3.优化坐标轴六面体图例，增加开关控制设置；

    4.解决DH机器人J2和J3关节干涉处理的问题；

    5.参数化模型调整，增加参数化模型大类；

    6.标签和数码显示元素增加显示框控制属性；

    7.解决第一次修改属性卡顿的问题；

    8.解决SPP文件加载手动选择解压目录会删除目录内容的问题；

SFB3对外发布的第一个正式版本。

注意：软件是不带模型的，下载此版本后需要下载模型库并安装。