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轨迹平台3(1+X)

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装配平台

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码垛平台2

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相机定位单元

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放置平台

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搬运工件_方块

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搬运工件_圆柱

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快换转接板2

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快换转接板1

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快换平台2(1+X)

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快换平台

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夹爪工具6

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夹爪工具5

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吸盘工具5-2(1+X)

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吸盘工具5(1+X)

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七巧板平台

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七巧板7(78)

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七巧板6(78)

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七巧板5(78)

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